第一台“Caterpillar”的诞生，还要从卡特彼勒的创始人之一——Benjamin Holt讲起。

  Benjamin Holt是一位酷爱立异的创造家，具有超越45项不同的专利。而他最巨大的创造，则是第一台在商业上取得成功的履带式拖拉机，也便是现在的推土机。这项创造不只成为卡特彼勒现在产品宗族中的重要一员，也造就了公司的称号：“Caterpillar”。

  其时，Holt制作公司的产品有联合收割机和轮式蒸汽拖拉机，首要服务于加利福尼亚州北部圣华金河谷邻近的农田。但是，该区域的地理环境给农作物的耕耘带来了困难——沉重的蒸汽拖拉机简单堕入湿润的泥土中，热衷于创造的Holt一直在寻觅改善产品的办法。

  通过不懈研讨，Holt指示机械师拆下一台旧轮式拖拉机的后轮，换上由他规划的一对履带，第一台真实意义上的“Caterpillar”面世了。在1904 年的感恩节，这台被称为77号的履带式拖拉机进行了初次实地测验，体现非常超卓。

  1905年3月，77号运用改善后的履带再次来测验。在这次测验中，Holt带公司的摄影师去到郊野里为设备摄影。摄影师有些困惑，由于他没看到设备上有任何轮子，但它却在移动。直到看到履带在驱动链轮和前惰轮之间崎岖运动，他惊叹道，这台设备运转起来就像一只巨大的“毛毛虫（Caterpillar）”。

  一开始，Holt并不是特别喜爱“Caterpillar”这一个姓名， 但“Caterpillar”在其他宗族成员中被公认为是最合理的挑选。终究，这一个姓名被选用且沿袭下来。

  1909年，第一台以“Caterpillar”命名的Holt履带式拖拉机下线年，Holt在美国专利局注册了“Caterpillar”商标。

  1925年，当Holt制作公司与C.L.Best拖拉机公司兼并成立新的拖拉机公司时，他们挑选了全世界人民都耳熟能详的姓名：Caterpillar。后来，卡特彼勒拖拉机公司（Caterpillar Tractor Co.）更名为卡特彼勒公司（Caterpillar Inc.）